诸葛亮北伐魏国第十年的秋天，由于积劳成疾、心力交瘁，诸葛亮病倒在五丈原的大营中。

　　司马懿听说诸葛亮病倒了，于是便想去探望诸葛亮，郭淮对司马懿说：“大都督，您不要去探望诸葛亮，他会不会在装病？”

　　司马懿说：“诸葛亮有必要装病吗？他事事亲力亲为，据说每晚睡觉不到两个时辰，他完全是由于劳累过度病倒的，本都督念他与我交战十年，我敬佩这个对手，而且在心里把他当做一个良友看待，现在他病了，我当然要去探望他。”

　　郭淮说：“万一他真的是装病，想以此引诱您去探望他，然后在您进入汉营的时候将您暗杀，那不完了吗？”

　　司马懿说：“伯济，你不要杞人忧天了，本都督一定会平安归来的，再说了，诸葛亮真病了，他不可能装病。”

　　司马懿说完转身就出营去汉营了。

　　司马懿来到汉军大营外，魏延走出大营对司马懿说：“司马懿，你来干什么？”

　　司马懿说：“我是来探望你家丞相的，我听说他病了，特来探望他。”

　　魏延说：“你不会想趁我家丞相生病谋害他吧？”

　　司马懿说：“将军说的什么话？我怎么可能谋害你家丞相呢，我如果除掉了你家丞相，那我就没有对手了，我还跟谁打仗啊？”

　　魏延还是不信，挡在司马懿面前不让他过，这时，姜维走出大营对魏延说：“文长，司马懿和你的对话我都听到了，你让他进营来探望丞相吧，他不会谋害丞相的，丞相可能也想见一见他了。”

　　魏延于是便不再阻挡司马懿，让司马懿进入了汉营，姜维将他带到了诸葛亮的中军大帐。

　　诸葛亮预料到司马懿这天会来，于是便强撑病体坐在了中军大帐内的椅子上，诸葛亮看到司马懿随姜维进来了，于是便对司马懿说：“仲达，你来了，我知道你今天会来，所以我今天一早就坐在这里等你了。”

　　司马懿见诸葛亮说话有气无力，而且面色苍白，知道诸葛亮将不久于人世，瞬间感到心里特别难过，毕竟诸葛亮是他一生当中最好的对手，也是他心目中最佳的良友，司马懿痛哭了起来。

　　诸葛亮对司马懿说：“仲达，你怎么了？为什么哭呀？”

　　司马懿痛哭着说：“孔明，我舍不得你！我知道你将不久于人世，你如果走了，我该怎么办啊？你走了以后，我就再也没有像你这样好的对手了！你我交战十年，互有胜负，人老了就喜欢回忆壮年时候的事情，你我年龄相仿，又都可以称得上是天下奇才，你我真是有天大之缘啊！我昨晚一夜未睡，我回忆了一整晚我们这十年对峙的往事，又回忆了很多其他壮年时的往事，我想你最近也经常回忆自己的往事，时光真的过的太快了，十年前我们还雄姿英发，如今我们都是年过五旬的人了，孔明，你时日不多了，这段时间歇一歇吧，要不然你就没有机会在人间歇了，孔明，我没想到才过了十年我就将失去你这个我人生中遇到的最好的对手，如果我们在同一阵营，我们一定会成为知己。”

　　司马懿说完悲痛欲绝，诸葛亮对司马懿说：“仲达，其实我也舍不得你，但我的命数如此，我不得不走。”

　　诸葛亮说完便下令摆酒设宴，留司马懿在军中饱餐痛饮一顿，这是诸葛亮第一次请司马懿这个人生中最大的对手一起饮酒吃饭，也是他一生中最后一次和司马懿一起饮酒吃饭。