诸葛亮在除夕夜过后的第二天写战书派长史杨仪送到司马懿大营，约定三日后在五丈原交兵。

　　三日后，司马懿率领魏军在五丈原汉军营寨前三里之外摆开阵势，诸葛亮则在营寨外摆开阵势，一直摆到与司马懿相距五十米的地方。

　　诸葛亮向司马懿喊道：“仲达，我们今日在五丈原决一死战，看看是你损失的将士多还是我损失的将士多。”

　　司马懿笑着大声喊道：“诸葛孔明，你怎么这么不拿将士的生命当回事呢？你为什么不说看看你我谁能不折损一兵一将就打败对方呢？”

　　诸葛亮喊着回答：“两军交战，不可能没有将士伤亡，你征战沙场也有二十多年了吧？连这都不知道？仲达，我们先斗将，再斗阵，最后斗兵，你意下如何？”

　　司马懿喊道：“正合我意，我派郭淮出战，你派谁来迎战？”

　　诸葛亮喊着回答：“我派张翼出战。”

　　郭淮、张翼拍马出阵，二将皆使大刀，斗的平分秋色，谁都伤不到对方，司马懿于是便派魏将申仪去为郭淮助战。

　　申仪拍马出阵，挥舞长剑直奔张翼，诸葛亮派马忠去阻挡申仪，马忠拍马舞刀直奔申仪。

　　马忠的马比申仪的马快，顺利的将申仪拦了下来，二将大战十五回合，申仪不是马忠的对手，调转马头想逃回本阵，马忠在申仪调转马头的一瞬间一刀砍向申仪的头顶，将申仪砍成了两半。

　　魏将申耽要为弟弟报仇，他拍马挺枪直奔马忠，马忠拍马舞刀迎战，二将大战三十回合，申耽力竭，马忠手起刀落，一刀将申耽斩于马下。

　　这时，魏将曹爽张弓搭箭，一脸射向马忠的胸口，马忠没有防备，被曹爽一箭射中胸口，马忠大叫一声，摔下战马，汉将张嶷拍马出阵将马忠救了回来。

　　郭淮与张翼一直打到暮色降临都没能分出胜负，司马懿着急了，下令魏军全军杀向汉军，直接跳过了斗阵的计划，汉军急忙迎战。

　　汉魏双方一直血战到第二天中午，诸葛亮见双方损失太大，于是便下令汉军撤回大营，司马懿也觉得这样打下去双方难免都会全军覆没，于是便带领幸存的魏军回营去了。

　　汉魏双方此次交兵的损失同样巨大，魏国主将申仪、申耽战死，而汉军虽无主将战死，但马忠却中了曹爽的暗箭，导致他三个月内不能打仗，这对汉军来说同样是一大损失，而且汉军在此战折损副将三十员，魏国则折损副将二十员，此战是汉魏双方在十年之内的交兵当中折损副将最多的一战。

　　从此以后，司马懿再也不出兵与诸葛亮交战了，而是一直在大营按兵不动，想耗到诸葛亮去世以后再出兵攻打汉军。